Maikling paglalarawan ng aplikasyon ng mga sensor sa mga autonomous na sasakyan

Kamakailan, ang mga self-driving na kotse ay isang mainit na paksa, at ang mga nauugnay na ulat ay hindi karaniwan.Ang ilang mga kumpanya tulad ng BMW, Benz ay naglunsad pa ng kanilang orihinal na mga modelo ng autonomous na sasakyan.Para sa iba't ibang uri at gamit ng mga sasakyan, may mga partikular na sensor gaya ngKIA Auto SPEED sensor, VW Oxygen Sensor at TOYOTA Air Flow Sensor.Ang pagmamaneho sa sarili ay tila hindi na isang kathang-isip na konsepto para sa atin.

Upang mapagtanto ng mga kotse ang autonomous na pagmamaneho, ang unang bagay na dapat lutasin ay ang problema sa pagpapabuti ng kaligtasan.Ito ay isang malaking bahagi na kailangang mamuhunan sa panahon ng proseso ng R&D.Ang kotse ay kailangang nilagyan ng "mga mata" na may magandang paningin at isang makinang na "utak" upang matiyak ang kaligtasan at automation.At ang "mga mata" ay lahat ng uri ng mga sensor at kagamitan sa pagsukat ng induction faucet.

Uri ng mga sensor sa mga autonomous na sasakyan

Ang mga sensor ay pangunahing Camera, Lidar, Radar, IMU at Ultrasonic radar sa mga autonomous na sensor.Susunod , ipakilala natin ang mga sensor na ito ayon sa pagkakabanggit.

Camera

Ang camera ay isa sapinaka-intuitive at pinakasikat na mga uri ng sensor, hindi lang ito inilalapat sa mga autonomous na sasakyan.Ang kasikatan ng camera at mga application ng iba ay nagbibigay-daan sa mga mananaliksik na magbigay ng maramihang mga pantulong na teknolohiya.Kaugnay nito, may mga pantulong na teknolohiya na naperpekto sa ibamga larangan at gawi ng mga pamilihan.Ang parehong autonomous at non-autonomous na mga kotse ay gumagamit ng maraming camera, kabilang ang harap, likuran, gilid at malawak na hanay.Kaya, ang teknolohiya ng camera ay nailapat nang maayos sa industriya ng sasakyan.Ang mga lakas ng camera na iniimbak ng dalubhasang camera shoulder bag are mababang gastosat ang teknolohiyang ito ay nasa hustong gulang, dahil maraming tao ang gumagawa ng mga algorithm gamit ang mga camera.Ang kahinaan ay ang camera ay nalilimitahan ng ambient light sa isang kamag-anak na malaking lawak at ito ay napakahirap makakuha ng tumpak na tatlong-dimensional na impormasyon (Monocular camera ay halos imposible, at binocular o tatlong-ocular camera ay iminungkahi din).

Magkasundo

Kung ikukumpara sa camera, mas mahalaga ang Lidar para sa mga autonomous na kotse.Ang laser radar ay kilala rin bilang optical radar, sa madaling panahon ay tinatawag na Lidar.Ang laser radar ay upang makamit ang pagtuklas ng target sa pamamagitan ng pagpapalabas ng laser beam, ang katumpakan ng pagtuklas nito ay mas mataas, ang hanay ng pagtuklas ay mas malawak.Gayunpaman, ang mga disadvantages ng lidar ay halata din.Ang Lidar ay mas madaling kapitan sa interference ng ulan at snow haze sa hangin, at ang mataas na halaga nito ay ang pangunahing dahilan din ng paghihigpit sa paggamit nito.

Sa personal, ang pinakamahalagang dahilan kung bakit ang lidar ay itinuturing na isa sa pinakamahalagang sensor para sa mga autonomous na sasakyan ay ang kalamangan nito sa pagbuo ng mga three-dimensional na modelo ng kapaligiran.Ang laser radar ay nagpapadala ng mga multi-threaded laser beam upang mangolekta ng impormasyon sa kapaligiran sa iba't ibang taas, at sa pamamagitan ng internal rotating device nito, ang impormasyon ay kinokolekta sa hanay na 360 degrees sa pahalang na direksyon.Ang isang signal-receiving device sa lidar ay maaaring kunin ang mga laser beam na makikita mula sa isang target at gawin itong mga point cloud.Sa pamamagitan ng pagpoproseso ng data ng point cloud, maaari nitong kumpletuhin ang pag-uuri at pagkakakilanlan ng impormasyon sa kapaligiran sa paligid.Gayunpaman, ang lahat ay may mga kalamangan at kahinaan.Ang mas maraming multi-threaded na lidar ay maaaring makakita ng mas malaki ang saklaw ng kapaligiran, mas malaki ang dami ng point cloud data na natatanggap nito, at mas mataas ang mga kinakailangan para sa hardware fitting data processing capability.Bilang karagdagan, dahil ang umiikot na aparato sa loob ng lidar ay kailangang patuloy na iikot at naglalabas ng mga laser beam, ang hardware ay may mataas na kalidad na mga kinakailangan sa salmosan azamethiphos para sa wear resistance at katumpakan, na humahantong din sa mataas na halaga ng lidar at sa gayon ay nagpapataas ng presyo ng mga autonomous na sasakyan. .Gayunpaman, habang umuunlad ang teknolohiya, pinaniniwalaan na ang gastos at laki ng lidar ay lubos na mababawasan, habang ang pagganap ay lubos na mapapabuti.

Ultrasonic radar

Ang ultrasonic radar ay isang under-estimated na sensor.Mayroong dalawang karaniwang uri ng ultrasonic radar.Ang una ay naka-install sa harap at likod na bumper ng kotse, na ginagamit upang sukatin ang likuran at likurang mga hadlang ng kotse.Ang radar na ito ay tinatawag na UPA sa industriya.Ang pangalawang uri, na kilala sa industriya bilang APA, ay isang ultrasonic radar na naka-install sa gilid ng isang kotse upang sukatin ang distansya sa mga hadlang sa gilid.Parehong magkaiba ang hanay ng pagtuklas at lugar ng UPA at APA.Ang distansya ng pagtuklas ng UPA sa pangkalahatan ay nasa pagitan ng 15-250cm, pangunahing ginagamit para sa mga hadlang na matatagpuan sa harap at likod ng mga sasakyan, na ang APA ay nasa 30-500cm.Mas malawak ang hanay ng pagtuklas ng APA, at mas mataas ang gastos.

Ang dahilan kung bakit ko nabanggit na ang ultrasonic radar ay isang under-estimated na sensor ay dahil marami itong magagawa maliban sa pag-detect ng mga obstacle tulad ng pag-detect ng mga parking lot at high speed lateral assist.

Kahalagahan ng mga sensor sa mga autonomous na sasakyan

Sa pagbilis ng pag-unlad ng mga makabagong teknolohiya tulad ng autonomous na pagmamaneho, ang kahalagahan at penetration rate ng mga sensor ay patuloy ding napabuti.Ang karamihan sa mga self-driving na kotse ay kailangang umasa sa paggamit ng iba't ibang uri ng mga sensor para sa iba't ibang pagkilala sa imahe, na siyang pangunahing pundasyon para sa pagtiyak sa pagpapatakbo at kaligtasan ng kotse.Samakatuwid, sa kasalukuyang mabilis na pag-unlad ng larangan ng autonomous na pagmamaneho, ang kahalagahan ng mga sensor ay naging lalong prominente.Walang alinlangan na ang autonomous na pagmamaneho ay magiging isa sa mga pangunahing industriya sa hinaharap, at ang laki ng merkado nito ay maiisip.Mula sa puntong ito ng view, ang potensyal na merkado ng mga sensor sa hinaharap ay magiging napakalaki din.

Buod

Alam namin ang mga gamit at kahalagahan ng iba't ibang sensor para sa autonomous na kotse.Ang YASEN ay isang mahusay na supplier upang magbigay ng mga sensor.Nag-aalok ito ng lahat ng uri ng sensor para sa iba't ibang uri ng mga kotse tulad ng KIA Auto SPEED sensor.Anumang interes, maaari mo itong kontakin.